FU.B01故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示脈沖輸入異常。脈沖輸入異常的主要原因及處理辦法如下：

1、輸入脈沖頻率大于設(shè)定的最大位置脈沖頻率(P0A-09)：檢查P0A-09(最大位置脈沖頻率)是否小于機(jī)械正常運(yùn)行時(shí)，需要的最大輸入脈沖頻率。根據(jù)機(jī)械正常運(yùn)行時(shí)需要的最大位置脈沖頻率，重新設(shè)置P0A-09。若上位機(jī)輸出脈沖頻率大于4MHz，必須減小上位機(jī)輸出脈沖頻率。
2、輸入脈沖干擾：首先，通過驅(qū)動(dòng)調(diào)試平臺軟件的示波器功能，查看位置指令是否存在突然增大的現(xiàn)象，或查看伺服驅(qū)動(dòng)器輸入位置指令計(jì)數(shù)器(P0B-13)是否大于上位機(jī)輸出脈沖個(gè)數(shù)。?然后，檢查線路接地情況。脈沖輸入線纜必須采用雙絞屏蔽線，并與驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線分開布線。其次，使用低速脈沖輸入端口(P05-01=0)，選用差分輸入時(shí)，上位機(jī)的“地必須和驅(qū)動(dòng)器的“GND”可靠連接；選用集電極開路輸入時(shí)，上位機(jī)的“地”必須和驅(qū)動(dòng)器的“COM”可靠連接；使用高速脈沖輸入端口(P05-01=1)，僅能使用差分輸入，且上位機(jī)的“地”必須和驅(qū)動(dòng)器的“GND”可靠連接。最后，根據(jù)所選硬件輸入端子，增大脈沖輸入端子的管腳濾波時(shí)間P0A-24或P0A-30。